廣州四軸加工之四軸運動控制器的原理及應用
4軸控制 ：
MCX314AS通過脈沖序列驅動控制電機運動,4軸運動控制器中的4個軸都具有相同的功能,允許至多3軸聯(lián)動,同時對于恒速驅動、插補或S曲線驅動都有相同的操作方法,S曲線加/減速驅動等4軸的性能相同。
速度控制
對于恒速驅動、插補或S曲線加/減速驅動,輸出脈沖的頻率范圍是1p/s-4mp/s,而輸出脈沖頻率的精度(時鐘頻率為16MHz）小于±0.1%,速度倍率為1-500,驅動脈沖輸出的速度可以在不運行時自由變化。
加/減速驅動 ：
MCX314AS可以控制每根軸的恒速驅動、插補的加/減速驅動和S曲線加/減速驅動。每個軸還可以被獨立地位置為S曲線或梯形加/減速,使用S曲線的加/減速命令可以使輸出脈沖按拋物線規(guī)律進行加/減速。
插補功能 ：
直線插補：4軸中的任意2軸或3軸都可以實現(xiàn)直線插補運動,運動位置邊界的坐標介于-2147,483 646-+2 147 483 646之間,同時直線插補的位置誤差為±.05LSB（最小插補單位）。 圓弧插補：任意2軸都能實現(xiàn)圓弧插補,其插補坐標的范圍與直線插補相同,圓弧插補的位置誤差為±1.0LSB（最小插補單位）。
位模式插補：
這種插補的數(shù)據(jù)由上位機CPU進行計算,上位機將插補結果寫入MCX314AS,然后,MCX314AS在預置的驅動速度下連續(xù)輸出插補脈沖,根據(jù)上位機CPU的處理能力,MCX314AS可以對各種形狀的曲線進行插補。
連續(xù)插補：MCX314AS允許不同的插補方式連續(xù)使用,例如直線插補→圓弧插補→直線插補→……,不間斷的連續(xù)插補時允許的最大插補速度為2Mp/s。
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